Как построить симулятор платформы движения 6 DOF Steward

платформа с шестью степенями свободы

1: состав симуляторной системы
Система симулятора состоит из платформы Stewart с несколькими степенями свободы движения, компьютерной системы управления, системы электропривода и т. Д. Нижняя платформа закреплена на земле, а верхняя платформа предназначена для поддержки груза.

Компьютерная система управления запрограммирована на управление ходом и скоростью электрических линейных исполнительных механизмов, чтобы реализовать степень свободы перемещения платформы движения в трехмерное пространство, В частности, подвижная платформа может свободно меняться должность как вперед / назад (выброс), вверх / вниз (подъем), влево / вправо (качание) перевод в три перпендикуляр Осив сочетании с изменениями в ориентация через вращение около трех перпендикулярных осей, часто называемых рысканием (нормальная ось), тангажом (поперечная ось) и креном (продольная ось).

Краткое описание основного состава:
1) Платформа для движения
Верхняя платформа соединяется с моделируемым механизмом, таким как кабина, сиденье водителя или бортовой шкаф и т. Д.
Что касается монтажных аксессуаров, то чаще всего используются универсальные шарниры, поскольку они позволяют вращение до 30 градусов. Верхний шарнирный универсальный шарнир соединяет верхнюю платформу со штоком поршня электрических цилиндров, а нижний шарнирный универсальный шарнир соединяет неподвижное нижнее основание с корпусом цилиндра. Ход, скорость и полная грузоподъемность платформы могут быть настроены в зависимости от клиента." запросам наших потенциальных клиентов.

Нижняя платформа крепится к полу для фиксации пола.

2) Аппаратное обеспечение компьютерной системы управления
Блок управления движением: применение блока сервоуправления, в котором в качестве приемника сигнала движения используется водитель мотора, чтобы реализовать запуск и паузу всей платформы движения.

Кроме того, он получает управляющий сигнал, посылаемый хост-компьютером, управляет движением электрических цилиндров, контролирует работу серводвигателя и движения всей системы управления, обрабатывает неисправности и обеспечивает безопасность.

Блок обработки сигнала: для обработки сигнала всех датчиков, относящихся ко всей системе платформы движения, тестового сигнала и цифрового сигнала ввода / вывода, а также управления сервоприводом.

Здесь мы используем целый набор систем управления, которые мы можем предоставить по желанию клиентов.

3) Контрольное программное обеспечение

Что касается компьютерного программного обеспечения управления движением, то в него входит программное обеспечение управления движением и программное обеспечение логического управления, которым можно управлять, просто подключившись к компьютеру.

Для тех, кто намеревается создать развлекательную платформу с множественной степенью свободы, действие игрового игрока может быть зафиксировано приобретенным игровым программным обеспечением. Более того, сигнал действия будет отправлен на контроллер, подключенный к электрическому цилиндру, чтобы водитель приводил в действие электрические цилиндры для выдвижения и втягивания, что позволяет реализовать яркое моделирование.

Электрический цилиндр для игровой платформы

Ссылка: https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

0 ответы

Оставить комментарий

Хотите присоединиться к обсуждению?
Не стесняйтесь вносить свой вклад!

Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные поля помечены *